運動控制卡与PLC都是控制器，主要负责工业自动化系统中运动轴控制、输入输出信号控制；PLC肯定是通用一些，通讯组态都比较灵活，选择也很多!一般運動控制卡CPU模块是4轴，但可以扩展，现在大部分都能扩到32轴。一般低端点的PLC有两个高速输出点，可以控制2轴步进，也可以购买相关的轴控制模块，或者有直接控制伺服的PLC，一般也是可以到32轴。如果跟PLC比，PLC专长在于逻辑IO控制，而運動控制卡就跟专业伺服电机的控制对运动而已他的指令很简单，控制的方式更多。齿轮，插补，凸轮等但在IO处理起来就不像有PLC的梯形图那么简单，要语言编程。

運動控制卡：基于PC界面，由于PC机的强大功能，因此与其一起组成的運動控制器功能最强，但其工作稳定性、可靠性较差。運動控制卡通过PCI插槽将控制卡插在PC的主机上；利用高级编程语言C++、C#、VB、VB.NET、labview等编程语言进行开发；编程中使用運動控制卡厂商提供的控制卡API接口函数，来实现对控制卡资源的使用；運動控制卡通过发送脉冲的方式控制伺服或步进驱动器来控制伺服电机或步進電機、通过读取输入信号、控制输出信号来实现对继电器、传感器、气缸等IO的控制；運動控制卡主要的优势在于利用PC强大的功能，比如CAD功能、机器视觉功能、软件高级编程等；利用FPGA+DSP / ARM + DSP芯片的功能实现高精度的运动控制（多轴直线、圆弧插补等，运动跟随，PWM控制等）。

PLC可編程邏輯控制器：主要功能是對開關量進行邏輯控制，並有簡單的運動控制（直線軌迹控制）、運算、數據處理等功能，通常采用觸摸屏作人機界面。具有工作可靠，編程簡單等優點，但其運動控制功能相對簡單。PLC的應用過程中主要通過PLC+HMI，這就導致可視化界面受到極大地限制，實際應用過程中最大的問題就是不能實現導圖功能；現在由于機器視覺大力的發展與應用，PLC與機器視覺的結合難度很大；目前有部分廠商給PLC提供一種機器視覺方案，獨立的PC機處理視覺部分，將處理的結果發送給PLC，PLC來應用所接收數據進行操作。這種方式提高了開發成本，一套控制系統需要兩套軟件來執行。