PMAC運動控制卡内部使用了一片Motorola　DSP　56003数字信号处理芯片，它的速度、分辨率、带宽等指标远优于一般的運動控制卡。伺服控制包括PID加Notch和速度、加速度前馈控制，其伺服周期单轴可达60μs，二轴联动为110μs。产品的种类可从二轴联动到三十二轴联动。甚至连接MACRO现场总线的高速环网，直接进行生产线的联动控制。与同类产品相比，PMAC運動控制卡的特性給系統集成者和最終用戶提供了更大的柔性。它允許同一控制軟件在三種不同總線（PC－XT和AT，VME，STD）上運行，由此提供了多平台的支持特性。並且每軸可以分別配置成不同的伺服類型和多種反饋類型。

PMAC運動控制卡与各种产品的匹配：
（1）　與不同伺服系統的連接：伺服接口有模擬式和數字式兩種，能連接模擬、數字伺服驅動器，交、直流、直流無刷伺服電機伺服驅動器及步進電機驅動器。
（2）　與不同檢測元件的連接：測速發電機、光電編碼器、光柵、旋轉變壓器等。
（3）　PLC功能的實現：內裝式軟件化的PLC，使用類似basic的程序，可擴展到2048點I/O。
（4）　界面功能的實現：按用戶的需求定制。
（5）　與IPC的通訊：PMAC提供了三種通訊手段——串行方式、並行方式和雙口RAM方式。采用雙口RAM方式可使PMAC與IPC進行高速通信，串行方式能使PMAC脫機運行。
（6）CNC系統的配置：PMAC以計算機標准插卡的形式與計算機系統共同構成CNC系統，它可以用PC－XT&AT，VME，STD32或者PCI總線形式與計算機相連。

PMAC運動控制卡按控制电机的控制信号来分，有1型卡和2型卡，1型卡输出±10V模拟量。主要用速度方式控制伺服电机。2型卡输出PWM数字量信号,可直接变为PULSE+DIR信号，来控制步進電機和位置控制方式的伺服电机。

PMAC運動控制卡按控制轴数来分,有
2轴卡： MINI PMAC PCI
4轴卡：PMAC PCI Lite，PMAC2 PCI Lite， PMAC2A-PC/104及Clipper
8軸卡：PMAC-PCI，PMAC2-PCI和PMAC2A-PC/104及Clipper
32轴卡：TURBO PMAC和TURBO PMAC2

PMAC運動控制卡按通讯总线形式分，有：ISA总线，PCI总线，PCI04总线，网口和VME总线。PMAC各种轴数的1型和2型卡，都有上述的计算机总线方式供选择。　PMAC除上述板卡形式外。还可以提供集成的系统级产品．有：UMAC IMAC400 IMAC800 IMAC flexADVANTAGE400、ADVANTAGE900等。