近幾年中,基于運動控制卡的PC平台運動控制技術獲得了越來越廣的應用。主要原因有四個:
1、開發便利:
用戶可使用VB、VC、C++Buider等高級編程語言,快速開發人機界面、調用成熟可靠的運動函數,在幾天或幾周時間內完成強大控制軟件的開發。修改和添加功能十分便利,而且開發好的軟件極易移植到類似的機器中。
2、友好界面:
PC平台控制系統受到機器操作員的普遍歡迎。與單片機和PLC方案的界面相比,PC機(顯示器、鍵盤、鼠標、通訊端口、硬盤、軟驅等)具有無可比擬的輸入輸出能力。
3、成本優勢:
由于PC机成本持续下跌且運動控制卡具有很高的性价比,使得由此构成的基于PC机和運動控制卡的控制系统在大多数运动控制场合中具有良好的综合成本优势。
4、強大功能:
由于PC机的强大功能以及運動控制卡的先进技术,基于PC机的运动控制系统能够实现单片机系统和PLC系统所无法应付的无数高级功能。
USB運動控制卡是一种采用USB总线,连接PC机专门用于步进和伺服电机控制的板卡。它与PC机构成主从式控制结构:PC机负责人机界面的管理和其它管理工作(如键盘和鼠标的输入、图形显示、网络通讯等);而運動控制卡负责运动控制方面的所有细节(如升降速处理、脉冲输出、直线圆弧插补、原点限位监测等)。