問：我用運動控制卡控制伺服电机运动， 同时有光栅尺反馈。有时电机驱动会接收到干扰脉冲而自己走（卡没有发脉冲）、有时在不运动的情况下会有光栅尺的反馈信号在增加，通过加滤波器，接地等方法，有时效果还是不理想。望高手赐教经验。

答：光柵還幹擾的真不常見.
通常是元器件的問題.
是正弦信號輸出的吧?
實在不行改成TTL信號試試。
我用的就是TTL的 是不是我的板卡抗干扰能力不强的原因。
幹擾這個東西,不到現場,是最難說清的。
通常的要點就是接地和隔離。
可以把連接電纜從卡上拔下來(先拔掉光柵,再拔掉伺服)看看幹擾現象有無中止,來大致判斷幹擾屬于反饋還是輸出。
幹擾處理本就是個擾人的工作。
忘了问了,你的伺服是 模拟量方式还是脉冲方式,若是前者,也还有参数设置不合适的可能。
我的是脈沖方式，現在又發現另外一個新的問題，我用光電開關做限位信號（高電平有效），信號端懸空測量高電平是22V左右，一接到控制卡上再測高電平成了12V了，這樣卡認爲這個電平是低電平了，求教一下大俠們有沒有遇到過這樣的情況？？？